Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Planning System for Multi-Agent Based Reconfigurable Fixtures, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2010, nr 3

Autor:

Szynkiewicz, Wojciech

Data wydania:

2010, nr 3

Typ zasobu:

artykuł

Opis:

This paper describes a concept of the planning system for self adaptable, reconfigurable fixtures composed of mobile locators (robotic agents) that can freely move on a bench and reposition below the supported part, without removing the part from the fixture. The main role of the planner is to generate the admissible plan of relocation of the mobile agents. A constrained nonlinear optimization problem is formulated to find the optimal locations for supporting heads.

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy, Warszawa

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:bc.itl.waw.pl:1058 ; ISSN 1509-4553, on-line: ISSN 1899-8852

DOI:

10.26636/jtit.2010.3.1087

ISSN:

1509-4553

eISSN:

1899-8852

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Język:

ang

Prawa:

Biblioteka Naukowa Instytutu Łączności

Temat i słowa kluczowe:

optimization fixture planner multiagent system

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

25 lut 2026

Data dodania obiektu:

13 mar 2012

Liczba wyświetleń treści obiektu:

109

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://ribes-54.man.poznan.pl/publication/1176

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Szynkiewicz, Wojciech, Planning System for Multi-Agent Based Reconfigurable Fixtures, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2010, nr 3 25 lut 2026

Obiekty Podobne
Simulation Model of Biometric Authentication Using Multiagent Approach, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2010, nr 4

Kapczyński, Adrian Owczarek, Tomasz

2010, nr 4
artykuł
Skill-Based Bimanual Manipulation Planning, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2012, nr 4

Szynkiewicz, Wojciech

2012, nr 4
artykuł
New approach to computer aided design of coupled resonator filters, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2003, nr 1

Mrozowski, Michał Kozakowski, Piotr

2003, nr 1
artykuł
Evolutionary Computation for Global Optimization – Current Trends, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2011, nr 4

Arabas, Jarosław

2011, nr 4
artykuł
Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2019, nr 2

Szynkiewicz, Wojciech Dudek, Wojciech

2019, nr 2
artykuł
Journal of Telecommunications and Information Technology, Load Balancing Based on Optimization Algorithms: An Overview, 2019, nr 4

Mbarek, Fatma Mosorov, Volodymyr

2019, nr 4
artykuł
FTTH Network Optimization, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2014, nr 4

Le, Hoang Nghia

2014, nr 4
artykuł
2023, nr 3, JTIT-artykuły
2023, nr 3, JTIT-artykuły
Minimized Group Delay FIR Low Pass Filter Design Using Modified Differential Search Algorithm, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2023, nr 3

Dwivedi, Atul Kumar Tiwari, Manish Prajapati, Sonelal Rai, Sanjeev

2023, nr 3
artykuł
Więcej
×

Cytowanie

Styl cytowania:

Dane kontaktowe

Adres

Instytut Łączności – Państwowy Instytut Badawczy ul. Szachowa 1 04-894 Warszawa

Telefon

(+48) 5128 696

E-Mail

biblioteka@il-pib.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji