Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Skill-Based Bimanual Manipulation Planning, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2012, nr 4

Autor:

Szynkiewicz, Wojciech

Data wydania:

2012, nr 4

Typ zasobu:

artykuł

Opis:

The paper focuses on specification and utilization of manipulation skills to facilitate programming of bimanual manipulation tasks. Manipulation skills are actions to reach predefined goals. They constitute an interface between low-level constraint-based task specification and high level symbolic task planning. The task of the robot can be decomposed into subtasks that can be resolved using manipulation skills. Rubik’s cube solving problem is presented as an example of a 3D manipulation task using two-arm robot system with diverse sensors such as vision, force/torque, tactile sensors.

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy, Warszawa

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:bc.itl.waw.pl:1568 ; ISSN 1509-4553, on-line: ISSN 1899-8852

DOI:

10.26636/jtit.2012.4.1292

ISSN:

1509-4553

eISSN:

1899-8852

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Język:

ang

Prawa:

Biblioteka Naukowa Instytutu Łączności

Temat i słowa kluczowe:

manipulationskills robot programming bimanual manipulation planning

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

30 sie 2024

Data dodania obiektu:

8 kwi 2014

Liczba wyświetleń treści obiektu:

98

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://ribes-54.man.poznan.pl/publication/1753

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Szynkiewicz, Wojciech, Skill-Based Bimanual Manipulation Planning, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2012, nr 4 30 sie 2024

Obiekty Podobne
Planning System for Multi-Agent Based Reconfigurable Fixtures, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2010, nr 3

Szynkiewicz, Wojciech

2010, nr 3
artykuł
Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2019, nr 2

Szynkiewicz, Wojciech Dudek, Wojciech

2019, nr 2
artykuł
The IP QoS System, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2011, nr 3

Burakowski, Wojciech Niewiadomska-Szynkiewicz, Ewa Śliwiński, Jarosław Tarasiuk, Halina Batalla, Jordi Mongay Pyda, Piotr Bęben, Andrzej

2011, nr 3
artykuł
A Software Platform for Research on Auction Mechanisms, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2011, nr 3

Pałka, Piotr Niewiadomska-Szynkiewicz, Ewa Stańczuk, Wojciech Malinowski, Krzysztof Kamola, Mariusz

2011, nr 3
artykuł
Więcej
×

Cytowanie

Styl cytowania:

Dane kontaktowe

Adres

Instytut Łączności – Państwowy Instytut Badawczy ul. Szachowa 1 04-894 Warszawa

Telefon

(+48) 5128 696

E-Mail

biblioteka@il-pib.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji